从 RTSP/RTP/RTCP 到系统级时间闭环：跨平台低延迟RTSP播放架构解析在实时视频系统里，“低延迟、稳定播放、多平台兼容”只是外显指标；真正支撑这些指标的，是更底层的时间语义与协议协同：RTSP 的会话与状态机如何定义“播放语义”，RTP 的序列号与时间戳如何构造“可重建的时间线”，RTCP 的 SR/RR 又如何把媒体时钟映射到本地系统时钟，进而形成可校准、可观测、可优化的整体链路。工程上，任何一次卡顿或时序漂移，背后几乎都能追溯到包结构约束（负载打包、分片/聚合）、钟域映射（RTP clock → wall clock）、**反馈回路（丢包/抖动/RTT）与控制语义（PL