直流电机

常用电机类型及其特点对比直流电机里边固定有环状永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦兹力方向不变，所以电机能保持一个方向转动。

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MATLAB直流电机模型，直流电机控制直流电机（DC motor）广泛应用于各种机械驱动和电力控制系统中，其运行性能的控制至关重要。为了精准地控制直流电机的输出特性，可以通过不同的控制方式进行调节。常见的控制方式包括电枢电流控制、速度控制、电机位置控制和应用负载的扭矩控制。每种控制方式侧重于不同的控制目标，以实现直流电机在特定应用中的最佳运行。

沉默的作家

实验17：直流电机实验硬件接线图;我这里实现的是：转5s，停5s，循环main.c实验结果：51单片机实验：直流电机实验