基于PID的电机速度控制系统研究（论文+源码）

基于PID的电机速度控制系统包括了AT89S52单片机最小系统，按键，LCD液晶显示，直流电机及其驱动电路，光电测速检测电路等。在功能上,用户可以通过按键设定电机的目标速度，在电机启动后，单片机发出PWM波通过三极管驱动电路实现对电机的速度控制，并通过光电传感器检测实时的速度，并结合模糊PID算法实时调节PWM脉冲宽度，以保证速度的准确性，并通过LCD1602液晶显示相关的数据。