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比特冬哥
4 个月前
无人机
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ibus
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sbus
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基于无人机边沿相关 ------- IBUS、SBUS协议和PPM信号
IBUS（Intelligent Bus）是一种用于电子设备之间通信的协议，采用串行通信方式，允许多设备通过单一数据线通信，较低延迟，支持多主机和从机结构，常用于遥控器与天空端之间，富斯官网已公开协议，协议格式如下可见： 一共32字节，2 字节帧头+28字节数据位 + 2字节校验位组成