多目标算法

IT猿手4 天前
开发语言·算法·matlab·多目标算法
多目标优化算法:多目标鹅算法(MOGOOSE)求解UF1-UF10,提供完整MATLAB代码鹅算法(Goose Algorithm,简称GOOSE)是一种新型的元启发式算法,灵感来源于鹅在休息和觅食时的行为。GOOSE算法由Rebwar Khalid Hamad等人于2024年1月发表在Springer旗下的非开源SCI期刊《Evolving Systems》上。该算法通过模拟鹅在休息和觅食时的行为来寻找最优解,具有实现简单、易于改进的特点,没有特别复杂的公式,也没有混合策略,适合新手使用。
IT猿手3 个月前
前端·人工智能·matlab·路径规划·机器人路径规划·多目标算法
多目标应用:基于环形拓扑的多目标粒子群优化算法(MO_Ring_PSO_SCD)的移动机器人路径规划研究(提供MATLAB代码)移动机器人(Mobile robot,MR)的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之,是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同,路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或局部已知的局部路径规划。随着科技的快速发展以及机器人的大量应用,人们对机器人的要求也越来越高,尤其表现在对机器人的智能化方面的要求,而机器人自主路径规划是实现机器人智能化的重要步骤,路径规划是指规划机器人从起点位置出发,无碰撞、安全到达指定目标位置的最优路径。目前,常用的移动机器人全局路径规划方法很多,如栅格法