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ekf的auv定位误差
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8 个月前
matlab
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应答器基阵
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角度传感器
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速度传感器
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auv和auv
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ekf的auv定位误差
2-82 基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差
基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器+应答器基阵。程序已调通，可直接运行。