基于matlab的多种工况下融合EKF的AUV定位误差，工况1：AUV工况2：应答器基阵+速度传感器+角度传感器；工况3：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器；工况4：应答器基阵；工况5：AUV和AUV+速度传感器+角度传感器+应答器基阵。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
rit84324991 小时前
MATLAB中Teager能量算子提取与解调信号的实现我找到地球的支点啦2 小时前
通信扩展——扩频技术（超级详细，附带Matlab代码）Dev7z14 小时前
基于 MATLAB 的铣削切削力建模与仿真fengfuyao98516 小时前
基于MATLAB的表面织构油润滑轴承故障频率提取（改进VMD算法）机器学习之心16 小时前
基于随机森林模型的轴承剩余寿命预测MATLAB实现！rit843249918 小时前
基于MATLAB的环境障碍模型构建与蚁群算法路径规划实现hoiii18719 小时前
MATLAB SGM（半全局匹配）算法实现yong999019 小时前
MATLAB面波频散曲线反演程序yugi98783821 小时前
基于MATLAB的一键式EMD、EEMD、CEEMD和SSA信号去噪实现youcans_21 小时前
【STM32-MBD】（15）Simulink 模型开发之三相互补 PWM