传统二阶滑模 - 传统二阶滑模技术,学习,经验文章

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4 个月前

2-86 基于matlab的时变滑膜仿真基于matlab的时变滑膜仿真，可应用于非线性控制，输出角度和速度跟踪，并与理论结果比较，并得到控制误差结果。具有传统二阶滑模、相对阶1螺旋算法、相对阶1超螺旋算法。程序已调通，可直接运行。