基于matlab的时变滑膜仿真，可应用于非线性控制，输出角度和速度跟踪，并与理论结果比较，并得到控制误差结果。具有传统二阶滑模、相对阶1螺旋算法、相对阶1超螺旋算法。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
大尚来也5 分钟前
用 Python 自动整理文件、重命名、分类电脑文件夹CVer儿6 分钟前
c++二级指针极序时代GEO品牌优化31 分钟前
杭州极序时代｜面向地域、设备与用户画像的动态GEOmlidongfeng1 小时前
[AI][C++26] SIMD 编程模型思考j7～1 小时前
【Linux】二十七.线程篇四《Linux多线程编程：线程互斥（互斥量的底层到封装）、线程安全和冲入、死锁》---详解啦啦啦啦啦zzzz1 小时前
贪心算法和动态规划刘名喜1 小时前
第09篇-协程基础-Kotlin异步编程其实防守也摸鱼1 小时前
HackBar 工具完全指南：信息探测、漏洞验证与安全测试实战happyprince1 小时前
篇3:bitsandbytes-深刻观-哲学与升华应用市场1 小时前
红绿灯背后的算法：从 Webster 配时到 Max-Pressure 与强化学习