基于matlab的时变滑膜仿真，可应用于非线性控制，输出角度和速度跟踪，并与理论结果比较，并得到控制误差结果。具有传统二阶滑模、相对阶1螺旋算法、相对阶1超螺旋算法。程序已调通，可直接运行。
相关推荐
c++之路2 小时前
CMake 系列教程（二）：基础命令详解南境十里·墨染春水6 小时前
C++ 工厂模式：从入门到进阶，彻底掌握对象创建的艺术@insist1236 小时前
系统架构设计师-实时性评价、调度算法与内核架构选型JosieBook7 小时前
【数据库】时序预测能力的分级进化：TimechoAI如何让每一类用户都能精准预见未来加号37 小时前
【C#】 文件与目录管理：创建、删除操作的技术解析diving deep8 小时前
脚本速览-python一生了无挂8 小时前
Java处理JSON技巧教学（从基础到高阶实战全覆盖）swordbob9 小时前
Spring 单例 Bean 是线程安全的吗？小小编程路9 小时前
C++ 异常 完整讲解