2-86 基于matlab的时变滑膜仿真

基于matlab的时变滑膜仿真,可应用于非线性控制,输出角度和速度跟踪,并与理论结果比较,并得到控制误差结果。具有传统二阶滑模、相对阶1螺旋算法、相对阶1超螺旋算法。程序已调通,可直接运行。

2-86 相对阶1螺旋算法 - 小红书 (xiaohongshu.com)

相关推荐
薛定猫AI7 分钟前
【技术干货】Claude Code多模型代理与反馈闭环:Python实现可验证的AI编程工作流
开发语言·python·ai编程
XR1234567889 分钟前
工厂车间无线网络怎么选?AGV 与复杂环境是分水岭
开发语言·php
hetao173383711 分钟前
2026-08-21~23 hetao1733837 的刷题记录
c++·算法
zq_638915 分钟前
利用 MATLAB 调用 STK Object Model COM 显示雷达受干扰前后探测范围的变化
开发语言·matlab
大黄说说29 分钟前
类型安全时代:PHP 8+ 的联合类型、交集类型与泛型(模板)最佳实践
开发语言·安全·php
小弥儿1 小时前
GPT Image 2 提示词库,把散落的生图提示词变成工程资产
开发语言·javascript·gpt·学习
CQU_JIAKE1 小时前
8.23【A】
算法
sprlightning1 小时前
LHDC V5 算法深度解析
算法·fft·lhdcv5·imdct·mdct·rice·fac
空堂与归2 小时前
单机 Python 跑不动?Ray 分布式计算框架让 AI 训练提速 10 倍
开发语言·人工智能·python