2-86 基于matlab的时变滑膜仿真

基于matlab的时变滑膜仿真,可应用于非线性控制,输出角度和速度跟踪,并与理论结果比较,并得到控制误差结果。具有传统二阶滑模、相对阶1螺旋算法、相对阶1超螺旋算法。程序已调通,可直接运行。

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