非线性控制

非线性控制器设计原理非线性控制器设计旨在解决非线性系统的控制问题，克服传统线性控制器在处理非线性现象（如饱和、死区、耦合、时变性等）时的不足。其核心在于利用非线性数学工具和设计方法，使控制系统在非线性条件下具备良好的稳定性、跟踪性能和鲁棒性。

顶呱呱程序

2-86 基于matlab的时变滑膜仿真基于matlab的时变滑膜仿真，可应用于非线性控制，输出角度和速度跟踪，并与理论结果比较，并得到控制误差结果。具有传统二阶滑模、相对阶1螺旋算法、相对阶1超螺旋算法。程序已调通，可直接运行。