汽车五大域 UDS 诊断、ECU 刷写与 DTC 故障注入：模块清单与必要性分析在整车电子电气架构从分布式 ECU 向域集中式演进的过程中，行业普遍把整车功能划分为五大域：动力域（Powertrain）、底盘域（Chassis）、车身域（Body）、智能座舱域（Cockpit/Infotainment）、智能驾驶域（ADAS/Autonomous Driving）。每个域内部由域控制器（Domain Controller）与若干子 ECU、传感器、执行器组成，通过 CAN/CAN FD、LIN、FlexRay、Automotive Ethernet 等总线互联。