智能小车

某林21211 天前
linux·stm32·嵌入式硬件·slam·智能小车
基于ROS2与EKF的四轮差速机器人里程计精度优化:解决建图漂移与重影问题在移动机器人(特别是四轮差速/滑移转向机器人 Skid-Steer)的建图过程中,单纯依赖编码器会导致严重的航向角漂移,而单纯依赖IMU角速度积分又面临零偏累积问题。本文介绍了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的融合方案。通过引入IMU绝对航向角观测、滑移系数校正以及速度低通滤波,成功解决了 Gmapping/Cartographer 建图时的“地图模糊”和“转向不足”问题。
熬夜的猪仔8 个月前
stm32·freertos·智能小车
零基础制作Freertos智能小车(教程非常简易)持续更新中....从现开始,将陆续推出各类简单的DIY电子设计,由简入深,将自己的制作过程全部分享出来,巩固自己知识的同时希望借此机会认识更多喜欢电子设计的小伙伴。 本次小车的主控芯片采用stm32f103c8t6,主要是便宜好用,还有资料多。教程中不会去深入的探讨主控芯片的各类外设功能和原理。主要目的是帮助大家快速制作出小车,后续学习的话参考以下链接中的视频。
华清远见IT开放实验室8 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·毕业设计·项目实战·智能小车·避障巡迹
华清远见STM32F103智能小车重磅上线!循迹避障红外遥控WiFi远程控制,0基础小白从入门到单片机软硬件项目实战!STM32F103智能云控小车是由华清远见倾力打造的一款多功能智能小车,专为高校教学、学生毕业设计、创新竞赛、单片机入门学习及项目实践量身定制。这款小车集红外遥控、远程物联网控制、智能巡线、高精度避障和交互式显示屏五大核心功能于一体,融合了物联网云平台、PID调速算法、MPU6050姿态传感等先进技术,并搭载FreeRTOS实时操作系统,是一款技术含量高、功能强大的综合性开发平台。
小虎哥哥爱学习9 个月前
机器人·智能小车·自主导航
《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第11章_自主导航中的数学基础《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第11章_自主导航中的数学基础
三年呀9 个月前
stm32·单片机·嵌入式硬件·智能小车
19.4-STM32接收数据-状态显示在屏幕功能介绍放开头, 使用便捷无需愁这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程,通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍,硬件使用STM32F103主控资料多方便学习,通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。
叶绿体不忘呼吸2 年前
单片机·嵌入式硬件·51单片机·智能小车
AT89S52单片机智能寻迹小车自动红外避障趋光检测发声发光设计wx供重浩:创享日记 对话框发送:寻迹 获取完整说明报告+源程序+数据小车具有以下几个功能:自动避障功能;寻迹功能(按路面的黑色轨道行驶);趋光功能(寻找前方的点光源并行驶到位);检测路面所放置的铁片的个数的功能;计算并显示所走的路程和行走的时间,并可发声发光。
藕粉-2 年前
经验分享·stm32·电子设计竞赛·智能小车·学习分享
22年电赛B题——具有自动泊车功能的电动车——做题记录以及经验分享这道题目也是小车类电赛题目,十月份的电赛题,由于之前积累了一些经验,这道题目在做下来的感觉还行,但是我们看题目没有仔细审题,和题目要求有一些些偏差,但是基础大功能还是做出来辽,大家还是可以参考的
我是有底线的