《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季:第11章_自主导航中的数学基础

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视频讲解

第1季:第11章_自主导航中的数学基础

  • 先 导 课
  • 第 1 季 : 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
  • 第 2 季 : 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
  • 第 3 季 : 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
  • 答 疑 课

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11.1 自主导航
①导航发展简介
②自主导航问题的本质
③自主导航工程化体系结构

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11.2 环境感知
①实时定位
②环境建模
③语义理解

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11.3 路径规划
①常见的路径规划算法
②带约束的路径规划算法
③覆盖的路径规划算法

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11.4 运动控制
①基于PID的运动控制
②基于MPC的运动控制
③基于强化学习的运动控制

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11.5 强化学习与自主导航
①强化学习
②基于强化学习的自主导航

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