《机器人SLAM导航核心技术与实战》第1季：第11章_自主导航中的数学基础
视频讲解
- 【第1季】11.第11章_自主导航中的数学基础-视频讲解
- 【第1季】11.1.第11章_自主导航中的数学基础_自主导航-视频讲解
- 【第1季】11.2.第11章_自主导航中的数学基础_环境感知-视频讲解
- 【第1季】11.3.第11章_自主导航中的数学基础_路径规划-视频讲解
- 【第1季】11.4.第11章_自主导航中的数学基础_运动控制-视频讲解
- 【第1季】11.5.第11章_自主导航中的数学基础_强化学习与自主导航-视
第1季：第11章_自主导航中的数学基础
- 先 导 课
- 第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 识 要 点 与 学 习 方 法
- 第 2 季 ： 详 细 推 导 数 学 公 式 与 代 码 解 析
- 第 3 季 ： 代 码 实 操 以 及 真 实 机 器 人 调 试
- 答 疑 课
------（永 久 免 费 ● 系 列 课 程 ● 长 期 更 新）------
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本书内容安排
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11.1 自主导航
①导航发展简介
②自主导航问题的本质
③自主导航工程化体系结构
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11.2 环境感知
①实时定位
②环境建模
③语义理解
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11.3 路径规划
①常见的路径规划算法
②带约束的路径规划算法
③覆盖的路径规划算法
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11.4 运动控制
①基于PID的运动控制
②基于MPC的运动控制
③基于强化学习的运动控制
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11.5 强化学习与自主导航
①强化学习
②基于强化学习的自主导航
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例程源码下载
- Github下载：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
- Gitee下载（国内访问速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
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