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FreeRTOS学习笔记（4、事件组、任务通知）这是第四弹，由于CSDN长度的限制，所以把FreeRTOS学习分为几部分来发，这是第四部分主要包括事件组、任务通知等

22年电赛B题——具有自动泊车功能的电动车——做题记录以及经验分享这道题目也是小车类电赛题目，十月份的电赛题，由于之前积累了一些经验，这道题目在做下来的感觉还行,但是我们看题目没有仔细审题，和题目要求有一些些偏差，但是基础大功能还是做出来辽，大家还是可以参考的