canfestival

林磊教育2 个月前
zynq·canopen·canfestival
Zynq移植canopen协议站canfestival+控制电机运动从零开始，在ZYNQ开发板上移植cnafestival，并最终控制电机运动。主要分别五部分1. Vivado导出硬件XSA文件 2. 创建vitis工程，并移植Canfestival 3. 对象字典工具的安装及使用 4. 开发板通过SDO报文配置电机PDO参数 5. 开发板通过PDO报文控制电机运动
江湖上都叫我秋博8 个月前
移植·canopen·canfestival
CANopen开源库canfestival的移植本文记录将CANopen开源库CANfestival移植到GD32F470单片机的过程。CANopen协议理解请参考博客：CANopen协议的理解-CSDN博客