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（九）PMSM驱动控制学习---分流电阻采样及重构在电机控制当中，无论是我们的控制或者电机工作情况的检测，都十分依赖于电机三相电流的值，所以相电流采样再在FOC控制中是一个特别关键的环节。

【动手学电机驱动】STM32-FOC（10）使用旋钮调节电机转速STM32-FOC（1）STM32 电机控制的软件开发环境 STM32-FOC（2）STM32 导入和创建项目 STM32-FOC（3）STM32 三路互补 PWM 输出 STM32-FOC（4）IHM03 电机控制套件介绍 STM32-FOC（5）基于 IHM03 的无感方波控制 STM32-FOC（6）基于 IHM03 的无感FOC 控制 STM32-FOC（7）MCSDK Pilot 上位机控制与调试 STM32-FOC（8）MCSDK Profiler 电机参数辨识 STM32-FOC（9）无感

【永磁同步电机（PMSM）】 6. 矢量空间算法（SVPWM）本节讨论矢量空间脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM）的原理和实现步骤，在Matlab/Simulink 环境下，搭建 SVPWM 仿真模型。

【永磁同步电机（PMSM）】 3. 基于Matlab 的仿真与控制电机仿真和控制是能源生产、汽车、航空航天、工业自动化等行业的一项重要技术。电机系统建模常用于优化逆变器和电机尺寸，开发复杂的控制算法（如磁场定向控制），以及分析系统配置和性能。