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hitrjj
10 个月前
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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十八期】Wed, 17 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Wed, 17 Jan 2024 Totally 49 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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apollo开发者
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离散点平滑
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em planner
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lattice planner
自动驾驶学习笔记（二十）——Planning算法
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门
Mr.Cssust
1 年前
自动驾驶
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planning
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嵌入式软件
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apollo开发者
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routing
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仿真调试
自动驾驶学习笔记（五）——绕行距离调试
#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—> 传送门
yuan〇
1 年前
人工智能
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算法
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自动驾驶
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apollo
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planning
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决策规划
【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之RULE_BASED_STOP_DECIDER
在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……Stage::Process的PlanOnReferenceLine函数会依次调用task_list中的TASK，本文将会继续以LaneFollow为例依次介绍其中的TASK部分究竟做了哪些工作。由于个人能力所限，文章可能有纰漏的地方，还请批评斧正。
yuan〇
1 年前
论文阅读
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人工智能
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算法
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自动驾驶
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planning
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决策规划
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综述
【论文笔记】Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles
本文主要讨论了自主驾驶车辆领域中规划和决策的最新趋势和挑战。涵盖了三种不同的方法：传统PipeLine式的规划、行为意识决策规划和端到端规划，并强调了智能感知和规划的整合以及基于机器学习的方法。同时，也讨论了验证和安全性方面的问题以及自主驾驶车队管理方面的挑战。
yuan〇
1 年前
算法
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自动驾驶
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解析
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apollo
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planning
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决策规划
【Apollo学习笔记】——规划模块TASK之PATH_REUSE_DECIDER
在Apollo星火计划学习笔记——Apollo路径规划算法原理与实践与【Apollo学习笔记】——Planning模块讲到……Stage::Process的PlanOnReferenceLine函数会依次调用task_list中的TASK，本文将会继续以LaneFollow为例依次介绍其中的TASK部分究竟做了哪些工作。由于个人能力所限，文章可能有纰漏的地方，还请批评斧正。
yuan〇
1 年前
apollo
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planning
【Apollo学习笔记】—— Planning模块
本文记录学习planning模块时的一些笔记，总体流程参照https://zhuanlan.zhihu.com/p/61982682中的流程图，如上图所示。