kalman滤波

1037号森林里一段干木头3 个月前
数学建模·目标跟踪·kalman滤波
kalman滤波三：时序数据预测（一维kalman滤波）测量的值是一个目标物离参考点的距离，在kalman滤波中状态变量考虑位置和速度两个变量。具体如下：x = [ d , d ˙ ] T x = [d, \dot{d}]^T x=[d,d˙]T d : 目标物离参考点的距离 d:目标物离参考点的距离 d:目标物离参考点的距离 d ˙ : 目标相对参考点的速度 \dot{d}: 目标相对参考点的速度 d˙:目标相对参考点的速度