技术栈
a_loam
请不要叫我菜鸡
3 个月前
目标检测
·
slam
·
fast-lio
·
a_loam
·
sc-pgo
·
回环检测
无环SLAM系统集成后端回环检测模块(loop):SC-A-LOAM以及FAST_LIO_SLAM
最近在研究SLAM目标检测相关知识,看到一篇论文,集成了SC-A-LOAM作为后端回环检测模块,在学习了论文相关内容后决定看一下代码知识,随后将其移植,学习过程中发现我找的论文已经集成了回环检测模块,但是我的另一篇base并没有集成回环检测模块,不过后面调研发现这个回环检测模块可以方便的进行移植,下面简单总结一下这个后端回环模块的使用方式: