仿真平台

PNP机器人16 天前
人工智能·深度学习·学习·机器人·仿真平台·franka fr3
普林斯顿大学DPPO机器人学习突破:Diffusion Policy Policy Optimization 全新优化扩散策略PNP机器人科研导读:随着语言和图像基础模型的发展,大规模预训练加上微调已经成为了常见的方法之一。在机器人策略学习中,虽然基于专家数据的行为克隆是一种主要的预训练范式,但由于专家数据可能存在局限性,强化学习(Reinforcement Learning,RL)成为进一步优化策略性能的重要手段。然而,对于基于扩散模型参数化的预训练策略,如扩散策略(Diffusion Policy),强化学习微调会面临一定挑战。尽管扩散模型在训练稳定性和表示复杂分布方面具有优势,但策略梯度(Policy Gradient,P
凯思软件3 个月前
汽车制造·航空航天·仿真平台·modsim选型
MODSIM选型指南:汽车与航空航天企业如何选择仿真平台1. 引言在竞争激烈的汽车与航空航天领域,仿真技术已成为产品研发不可或缺的环节。通过在设计阶段验证概念并优化性能,仿真平台能有效缩短开发周期并降低物理样机制作成本。
无声云泪10 个月前
人工智能·具身智能·仿真平台
什么是具身智能仿真平台具身智能是指基于物理身体进行感知、决策和行动的智能系统。具身智能的本质是建立在“感知智能”和“认知智能”基础上的“行为智能"。具身智能本身由来已久,也本非一定要具备人的身体形态。例如,工厂中生产组装汽车的工业机器人、公园中自动巡游的商品售卖车、夜空表演的无人机蜂群等等,都可以归纳到具身智能的范畴。但受限于”感知“与”认知“能力,上述系统,虽然具有身形,但智能偏少。在这个人工智能大发展的时代,具身智能的概念再次被推向浪潮之巅。”大数据“时代”感知智能“达到前所未有的高度,大家最切身的感受可能是无处不在的刷脸