无人机模块

LENG_Lingliang3 个月前
ros·px4·无人机模块
使用激光定高需要注意的问题以及效果测试与读取飞控参数要修改EKF2_HGT_REF 需要改成 range sensor 此时，PX4会选择融合来自激光定高模块传输的高度数据，而不再使用其他数据来源如动捕的z数据 (如果用vision的话手动向vision_pose里面发数据也不是不行【狗头】)