机器人拾取

学术菜鸟小晨2 个月前
机器人拾取
物体实例分割，机器人拾取物体实例分割是计算机视觉领域的一个关键任务，它旨在从图像中分割出每个独立物体，并且为每个物体实例提供一个独特的标识。这一任务不仅识别出图像中的物体，还能区分出多个同类物体的不同实例，例如在一张桌子上摆放的多个相同的杯子。