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刚体动力学
bluebean
1 个月前
物理
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刚体动力学
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旋转动力学
转动惯量矩阵推导
角动量是矢量,可用位矢和动量的矢积表示:对于通过质心,绕任意轴以角速度\(\omega\)旋转的刚体,对于质心的角动量定义为: