基础软件

【MCAL】TC397+EB-tresos之I2c配置实战（同步、异步）I2C总线是Philips公司在八十年代初推出的一种串行、半双工的总线，主要用于近距离、低速的芯片之间的通信。本篇文章首先从理论讲起，介绍了英飞凌TC3x系列芯片对应MCAL中对I2C驱动的定义与介绍，建议读者在阅读本篇文章之前对I2C有个简单的认识，协议本身比较简单，笔者就不在文章中赘述了。文章后边主要介绍了I2c的EB配置，如果是异步则需要配置中断和回调函数。文章的最后还是老样子给读者介绍了I2C驱动的调试代码和测试结果，因为本系列是基于KIT_A2G_TC397XA_TFT开发板做的调试，所以就直接

【AUTOSAR 基础软件】CanTp模块详解（Can栈之传输模块）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中CanTp模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解CanTp这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。

【AUTOSAR 基础软件】PduR模块详解（通信路由）文章包含了AUTOSAR基础软件（BSW）中PduR模块相关的内容详解。本文从AUTOSAR规范解析，ISOLAR-AB配置以及模块相关代码分析三个维度来帮读者清晰的认识和了解PduR这一基础软件模块。文中涉及的ISOLAR-AB配置以及模块相关代码都是依托于ETAS提供的工具链来配置与生成的，与AUTOSAR规范之间可能会有些许的出入，但总体的功能要点与处理流程都应该是一致的。