技术栈
autopilot
仗剑走代码
7 个月前
c++
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autopilot
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ardusub
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ardc
Ardusub中添加自定义控制器
复制ardupilot文件夹到当前目录，命名为ardupilot_ARDCSub-4.1版本libraries里没有AC_CustomControl文件夹，我们需要用到这个文件夹所以需要进行切换分支，在当前ardupilot_ARDC终端目录下输入命令切换分支。
大江东去浪淘尽千古风流人物
8 个月前
人工智能
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计算机视觉
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3d
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无人机
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xr
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autopilot
【3dgs】Gaussian-SLAM发展关键历程梳理
目前3dgs也就是用于 可视化渲染的阶段，前期的定位与跟踪部分与SLAM的方式大同小异，未来的趋势的2个大的方向