技术栈
autopilot
云雾J视界
24 天前
架构
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插件化
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整洁架构
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ai智能体
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autopilot
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同心圆架构
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mce框架
从“插件化”到“AI-Ready”：整洁架构在智能体系统中的实战升级
随着AI技术从概念普及迈向规模化落地，企业正面临一个严峻挑战：据行业数据分析，到2026年，超过80%的企业将尝试使用生成式AI创建智能体，但其中近60%将因集成混乱、行为失控或技术债激增而面临项目停滞或失败。这一数据揭示了当前AI系统集成的核心矛盾：传统整洁架构依赖于明确的依赖关系与行为边界，而现代AI智能体的本质是概率性、涌现性与持续学习的。
仗剑走代码
1 年前
c++
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autopilot
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ardusub
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ardc
Ardusub中添加自定义控制器
复制ardupilot文件夹到当前目录，命名为ardupilot_ARDCSub-4.1版本libraries里没有AC_CustomControl文件夹，我们需要用到这个文件夹所以需要进行切换分支，在当前ardupilot_ARDC终端目录下输入命令切换分支。
大江东去浪淘尽千古风流人物
1 年前
人工智能
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计算机视觉
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3d
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无人机
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xr
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autopilot
【3dgs】Gaussian-SLAM发展关键历程梳理
目前3dgs也就是用于 可视化渲染的阶段，前期的定位与跟踪部分与SLAM的方式大同小异，未来的趋势的2个大的方向
我是有底线的