技术栈
sparsedrive
Felaim
8 天前
自动驾驶
·
规划
·
端到端
·
sparsedrive
·
稀疏表征
【VLA与模仿学习】SparseDrive论文精读：稀疏场景表示的端到端自动驾驶
一句话定位 多相机图像进，不用稠密 BEV 栅格，只用稀疏「实例」（车框 + 地图折线）表示场景；检测/跟踪/建图共用对称结构，他车预测与自车规划并行做，再靠碰撞感知重打分挑一条最安全的轨迹。比 UniAD / VAD 更安全、更快。
奔跑的花短裤
2 年前
人工智能
·
机器学习
·
自动驾驶
·
端到端自动驾驶
·
sparsedrive
端到端自动驾驶模型SparseDrive部署过程
SparseDrive 论文链接 https://arxiv.org/pdf/2405.19620 仓库链接 https://github.com/swc-17/SparseDrive
我是有底线的