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振华OPPO

2 年前

2023视觉SLAM的研究改进方向传统的视觉SLAM算法通常假设场景是静态的，这种假设对于动态场景是不适用的。在动态场景中，物体的位置和姿态会发生变化，这会对视觉SLAM算法的精度和鲁棒性造成很大的影响。因此，研究如何检测和跟踪动态物体、如何对动态物体进行建模和如何将动态物体的信息融合到SLAM算法中是非常重要的。