技术栈
livox
求索小沈
5 天前
livox
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激光雷达
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mid360
ubuntu22.04配置MID360激光雷达
0.准备ros2 版本 humble给雷达供电接入电脑，设置静态ip雷达的ip地址为192.168.1.1xx,其中的xx是贴在雷达上面的SN码的最后两位数我的是92
不懂音乐的欣赏者
2 年前
ubuntu
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slam
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livox
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fast lio
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mid 360
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激光雷达
Ubuntu 20.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO
Livox mid360需要使用Livox-SDK2，而非Livox-SDK，以及对应的livox_ros_driver2 。并需要修改FAST_LIO中部分代码。
我是有底线的