技术栈
机器人手臂仿真
顶呱呱程序
6 个月前
开发语言
·
matlab
·
机器人
·
simulink
·
simscape
·
机器人手臂仿真
2-140 基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真
基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真，使用Simulink-Simscape Multibody模块，完成SW-Simscape-Multibody-Link-Plugin手臂仿真，通过调节关节实现手臂动作，并显示三坐标位置。程序已调通，可直接运行。