基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真，使用Simulink-Simscape Multibody模块，完成SW-Simscape-Multibody-Link-Plugin手臂仿真，通过调节关节实现手臂动作，并显示三坐标位置。程序已调通，可直接运行。
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