2-140 基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真

基于Solidworks和Matlab Simulink Simscape仿真的机器人手臂仿真,使用Simulink-Simscape Multibody模块,完成SW-Simscape-Multibody-Link-Plugin手臂仿真,通过调节关节实现手臂动作,并显示三坐标位置。程序已调通,可直接运行。

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