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8 小时前
多模态大模型
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多模态PaliGemma——Google推出的基于SigLIP和Gemma的视觉语言模型
本文怎么来的呢？其实很简单，源于上一篇文章《π0——用于通用机器人控制的流匹配VLA模型：一套框架控制7种机械臂(改造了PaliGemma和ACT的3B模型)》中的π0用到了PaliGemma