视觉小车 - 视觉小车技术,学习,经验文章

xm一点不soso

1 个月前

小车AI视觉交互--2.颜色跟随前面利用了颜色对象在摄像头画面的x，y不同位置通过云台进行跟踪，接下来我们可以在这个基础上修改下，x方向改为车身左右运动进行跟随，然后根据识别的图像外切圆大小进行前进的控制，通过二者叠加来整体控制小车电机运动。