技术栈
变分法
G果
8 天前
数学
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变分法
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复习
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吴迪光
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1987
《变分法·吴迪光1987年》复习汇总
T = ∫ 0 T d t = ∫ l d s v = ∫ x 0 x 1 1 + y ′ 2 y − α d x . T = \int_0^Tdt = \int_l \frac{ds}{v} = \int_{x_0}^{x_1} \sqrt{\frac{1+y'^2}{y-\alpha}}dx. T=∫0Tdt=∫lvds=∫x0x1y−α1+y′2 dx.
LiongLoure
1 年前
机器人
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变分法
[足式机器人]Part3 变分法Ch01-2 数学预备知识——【读书笔记】
本文仅供学习使用 本文参考： 《变分法基础-第三版》老大中 《变分学讲义》张恭庆 《Calculus of Variations of Optimal Control Theory》-变分法和最优控制论-Daneil Liberzon
LiongLoure
1 年前
笔记
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变分法
[足式机器人]Part3 变分法Ch01-1 数学预备知识——【读书笔记】
本文仅供学习使用 本文参考： 《变分法基础-第三版》老大中 《变分学讲义》张恭庆 《Calculus of Variations of Optimal Control Theory》-变分法和最优控制论-Daneil Liberzon