变分法

[足式机器人]Part3 变分法Ch01-2 数学预备知识——【读书笔记】本文仅供学习使用本文参考：《变分法基础-第三版》老大中《变分学讲义》张恭庆《Calculus of Variations of Optimal Control Theory》-变分法和最优控制论-Daneil Liberzon

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