isp算法

自动驾驶中的传感器技术23——Camera（14）车载摄像头中的图像信号处理器（ISP）是其核心组成部分之一，负责对图像传感器输出的原始数据进行处理，以生成高质量、可被人类或自动驾驶系统识别的图像。ISP 的主要功能包括去除噪点、自动曝光、自动白平衡、自动聚焦等，从而提升图像质量并减少数据量，使其更易于传输和处理。在车载摄像头系统中，ISP 的作用至关重要，因为它直接影响到驾驶员或自动驾驶系统的感知能力。

【ISP算法精粹】什么是global tone mapping和local tone mapping？全局色调映射（Global Tone Mapping）和局部色调映射（Local Tone Mapping）是高动态范围（HDR）图像处理中的两种关键技术，用于将高动态范围图像的亮度值映射到标准动态范围（LDR）内，同时保留图像的细节和视觉质量。

【图像处理基石】什么是去马赛克算法？RAW数据的Demosaic算法（去马赛克算法）是图像处理中的关键技术，主要用于将图像传感器（如数码相机、手机摄像头）采集的原始马赛克数据恢复为完整的RGB三通道图像。

【图像处理基石】什么是自动曝光（AE）？自动曝光（Auto Exposure, AE）是一种通过调整相机参数（如曝光时间、增益、光圈等）使图像亮度达到目标值的技术。其核心是通过实时分析图像亮度，动态优化参数以保证成像质量。

【图像处理基石】什么是AWB？AWB（Auto White Balance）是一种图像处理技术，通过算法校正不同色温光源下图像的色彩偏差，使白色在任何光照条件下都能准确呈现为白色，从而让图像颜色更接近人眼真实感知的效果。例如，在暖光（低色温）或冷光（高色温）环境中，AWB会自动调整颜色比例，避免图像偏黄或偏蓝。

【图像处理基石】什么是joint demosaicking and denoising算法？Joint Demosaicking and Denoising 算法是一种结合了去马赛克（Demosaicking）和去噪（Denoising）的图像处理技术，旨在从原始传感器数据中同时重建全彩色图像并减少噪声。以下是对这一技术的详细解析：

大凝的IC进阶之路

ISP——你可以从这里起步（二）接上一篇，上一篇是原理篇，这一篇是实战篇，为了实现下面框图中的不完美ISP。不是所有的人都能获得raw图，即使获得了raw图也需要对应的sensor参数才能把它用起来，所以我找了一条野路子可以把任意一张.jpg、.bmp或.png图像做成raw图，这样就可以避免对设备的依赖。