gazebo仿真

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Ubuntu 的 ROS 操作系统 turtlebot3 gazebo仿真TurtleBot3支持在模拟中使用虚拟机器人进行编程和开发，主要有以下两种开发环境：功能：Fake Node是一种轻量级的模拟方式，可以结合3D可视化工具RViz一起使用。这种环境可以对机器人的基本模型和运动进行测试，比如行进路线和旋转等基础行为。