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三维点云
Deepcong
2 天前
目标检测
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azure
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三维点云
使用Azure Kinect获取彩色三维点云，对彩色二维图像进行目标检测，依据得到的box区域，再找出对应的点云信息
合成彩色点云数据步骤： 1、深度图像2D数据转为深度传感器下的3D点云数据 2、获得彩色传感器下的3D点云数据并投影到彩色图像 3、保存对应点的xyz坐标和rgb属性 4、遍历深度图像所有点，并排除数据异常点后得到的点集即为彩色点云数据