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2 小时前

【双目相机深度估计】PixelXYZ 3D 双目相机标定与实时深度估计全流程两只眼睛看同一个物体，左眼和右眼看到的水平位置不一样——近的东西偏移大（伸手看手指），远的东西偏移小（看远处的楼）。根据这个偏移量，就能反推距离。