矩形

矩形增量膨胀安全走廊模型详解及python实现安全走廊（Safe Corridor）模型是一种常见的路径规划辅助工具，尤其是在障碍环境中，它帮助规划最优路径，保证路径的安全性和可行性。本文详细介绍矩形增量膨胀安全走廊模型，从理论基础到实现步骤再到实际案例分析，提供完整的实现过程，代码基于Python并使用面向对象思想，案例部分采用最适合的设计模式。

圆-矩形碰撞检测与N圆覆盖模型详解及Python实现圆-矩形碰撞检测是几何计算中一个经典且实用的问题，在多个领域中都有广泛的应用，例如2D物理引擎、游戏开发、图形渲染以及机器人路径规划。通过这一技术，我们可以判断一个圆形对象是否与矩形对象发生碰撞或者是否存在重叠区域。这种判断过程对提升算法效率、优化交互体验具有重要意义。

Android OpenGL ES详解——绘制圆角矩形代码如下：renderer类：顶点着色器文件roundrect_vertex_shader.glsl代码如下：