实时linux

xenomai3实时CAN(rtcan)使用说明-基于rk3562备注：若对外发布，未经作者同意，必须保留此段声明；必须在文章中给出原文连接。本文为xenomai can使用说明，基于rk 3562描述，其他平台类似，希望对你使用xenomai can有所帮助！

Industio_触觉智能

瑞芯微RK35XX系列Linux实时性详细测试对比（ PREEMPT_RT和Xenomai ）工业控制、工业网关、轨道交通、能源电力等场景，都需要一个运行稳定、可靠的“实时操作系统”。RT-Linux作为一款开源实时性操作系统，拥有实时性内核、开源、免费、功能完善等特性，完美满足了工业场景需求。

波折重重：一个Linux实时系统Xenomai宕机问题的深度定位过程在上一篇博文中，我们详细介绍了Xenomai的看门狗机制。本文将带您深入了解一个与之相关的真实事故现场及其问题定位过程。为了专注于技术细节，本文去除了所有与具体业务相关的信息，其中的xenomai问题定位思路具有一定借鉴意义，希望对你定位xenomai问题有所帮助。

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