DeviceNet主站转ProfiNet热插拔网关：西门子1500在线更换焊接机器人I/O不停产案例背景：国内某知名汽车主机厂为提升新车型生产线柔性化生产能力，引入了数十台焊接机器人及配套的自动化焊接夹具。其主控系统采用高性能的西门子S7-1500PLC系列，基于ProfiNet工业以太网构建，旨在实现高速、精准的逻辑控制。然而，产线上大量分布式的传感器、气动阀岛、指示灯等现场设备，通过原有的欧姆龙CJ系列PLC下的CJ1W-DRM21模块接入DeviceNet网络。这就形成了一个典型的异构控制系统：高端主站（西门子）与底层现场网络（DeviceNet）无法直接对话。