52-基于单片机的超声波、温湿度、光照检测分阶段报警目录一、主要功能二、硬件资源三、程序编程四、实现现象1.通过DHT11模块读取环境温度和湿度: 2.将湿度、障碍物距显示在lcd1602上面，第一行显示温度和湿度,格式为:xx°Cyy%，第二行显示超声波传感器测得的距离，格式为:Distance: zzz CM: 3.判断距离是否超过设定阈值，默认阈值为150cm，当测得距离低于150cm时，蜂鸣器长鸣，LED1(黄灯)闪烁，直至恢复安全距离以上:当湿度大于65%时，蜂鸣器间断报警(需与刚才报警声有明显区别),不对LED1进行操作，如果距离和湿度两个同时