光束法平差

亦枫Leonlew1 个月前
笔记·计算机视觉·三维重建·光束法平差
三维测量与建模笔记 - 5.3 光束法平差（Bundle Adjustment）此篇笔记尚未理解，先做笔记。如上图，在不同位姿下对同一个物体采集到了一系列图像， 例子中有四张图片。物体上某点M，在四幅图像上都能找到其观测点。