安全走廊

SLAM 路径规划的安全走廊实现安全走廊是把 “杂乱、连续、带未知障碍的地图”，变成 “干净、可解、保证不撞墙的凸可行区域”，是从「感知」到「运动控制」的核心桥梁。有了它，原本很难的避障、轨迹优化、控制跟踪，全部变得高效、稳定、可证明安全。

矩形增量膨胀安全走廊模型详解及python实现安全走廊（Safe Corridor）模型是一种常见的路径规划辅助工具，尤其是在障碍环境中，它帮助规划最优路径，保证路径的安全性和可行性。本文详细介绍矩形增量膨胀安全走廊模型，从理论基础到实现步骤再到实际案例分析，提供完整的实现过程，代码基于Python并使用面向对象思想，案例部分采用最适合的设计模式。

我是有底线的