RTP/RTCP的 NACK, PLI，SLI,FIR在网络环境不是太好的情况下，比如网络拥塞比较严重，丢包率可能比较高，简单实用NACK重传的机制，这样就会有大量的RTCP NACK报文，发送端收到相应的报文，又会发送大量指定的RTP报文，反而会增加网络的拥塞程度，可能导致更高的丢包率，导致接收端解码失败，导致花屏等马赛克现象。这时采用申请I帧的方式可能会解决马赛克等现象，申请的I帧方式主要PLI（Picture Loss Indication）和FIR（Full Intra Request）两种方式，FIR又包括RFC2032和RFC5104规定的两种方