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系统辨识
大福是小强
5 个月前
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卡尔曼滤波
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状态估计
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无迹卡尔曼滤波
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系统辨识
042_Unscented Kalman Filter in Matlab无迹卡尔曼滤波
无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter, UKF)是一种基于卡尔曼滤波的非线性状态估计方法，它通过一种称为无迹变换(Unscented Transformation)的方法，将非线性系统的状态估计问题转化为线性系统的状态估计问题，然后使用卡尔曼滤波器进行状态估计。