技术栈
多传感器融合
紫雾凌寒
20 小时前
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waymo
计算机视觉应用｜自动驾驶的感知革命：多传感器融合架构的技术演进与落地实践
自动驾驶的终极目标是实现比人类驾驶更安全、更高效的交通系统。其核心挑战在于如何让机器像人类一样感知和理解复杂环境。然而，人类驾驶员依赖视觉、听觉和触觉的多模态信息，而自动驾驶系统则需要通过传感器和算法模拟这一过程。当前，多传感器融合（Multi-Sensor Fusion, MSF） 已成为解决这一问题的关键技术路径。
Akaxi-1
1 年前
自动驾驶
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多传感器融合
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感知
【自动驾驶系列丛书学习】2.《自动驾驶汽车环境感知》学习笔记
致谢：作者：甄先通、黄坚、王亮、夏添--------------------------------------------------------------------------------------------------------
hitrjj
1 年前
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【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024
AI视野·今日CS.Robotics 机器人学论文速览 Fri, 12 Jan 2024 Totally 12 papers 👉上期速览✈更多精彩请移步主页
GavinKing2010
2 年前
stm32
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多传感器融合
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传感器采集
热释电矢量传感器设计
使用4个热释电传感器组成一个2X2的矩阵。通过曲线的相位差、 峰峰值等特征量来计算相关信息。本文使用STM32单片机设计、制作了热释电传感器矩阵；使用C#.NET设计了上位机软件。为以上研究做了试验平台。
脑壳二
2 年前
目标跟踪
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多传感器融合
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分布式融合
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简单凸组合scc
多传感器分布式融合算法——加权最小二乘WLS融合/简单凸组合SCC融合
原创不易，路过的各位大佬请点个赞主要讲解算法： 加权最小二乘融合WLS 简单凸组合融合SCC应用于: 多传感器网络协同目标跟踪/定位/导航