算法教学

SkyXZ1 天前
算法教学
万字长文，让你一文轻松掌握卡尔曼滤波！最近由于有个项目需要使用到目标追踪，于是便想着来复习一下卡尔曼滤波器，但是我发现目前网路上对卡尔曼滤波的教学大致呈现出了两家分化的趋势，即要么通篇都是理论，要么就是直接给一长串代码让你看，因此我打算参考这篇博客深入浅出理解卡尔曼滤波【实例、公式、代码和图】 - 知乎的理论推导部分再加上自己对卡尔曼滤波器的实际应用写一篇更加详细的教程，从理论出发，理论结合实际来手把手带着大家掌握卡尔曼滤波器的使用