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RDK-OE-LLM工具链量化SigLip全流程作者：SkyXZCSDN：SkyXZ～-CSDN博客博客园：SkyXZ - 博客园随着多模态大模型、VLM 乃至 VLA 的快速发展，越来越多的模型在视觉编码器部分采用了 SigLip 这一类结构。相比传统 CNN，SigLip 这类以 Transformer 为核心的视觉骨干在跨模态任务中表现更强，但也正因为其结构更复杂、对数值分布更敏感，直接沿用 RDK 传统 PTQ 量化流程时，往往会出现较明显的精度掉点。此前我也写过一篇基于传统工具链量化 ViT 的教程，虽然整体流程能够跑通，但从最终效果来看，精

YOLO26 on RDK S100P 端侧部署技术报告一句话讲清楚YOLO26在NPU平台部署的差异: 基于v8后处理, 删完DFL计算, 删NMS计算, 剩下的就是YOLO26的后处理!

地瓜机器人

全平台搭载旭日5！科沃斯GOAT智能割草机器人全新系列正式开售近日，科沃斯全新发布的GOAT A Series 和 GOAT O Series割草机器人，将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一，GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。科沃斯GOAT全新系列产品全平台搭载地瓜机器人全新推出的旭日5智能计算芯片，具备10 TOPs 算力，拥有丰富的异构计算资源，可支持机器人在本地完成全栈任务的高效计算。基于科沃斯领先的LELS™定位技术，GOAT全新系列产品进一步提升了机器人的精准定位和智能导航能力，可自主绘制高精度 3D 地图，即

地瓜机器人

开放词汇检测新晋SOTA：地瓜机器人开源DOSOD实时检测算法在计算机视觉领域，目标检测是一项关键技术，旨在识别图像或视频中感兴趣物体的位置与类别。传统的闭集检测长期占据主导地位，但近年来，开放词汇检测（Open-Vocabulary Object Detection-OVOD 或者 Open-Set Object Detection-OSOD）崭露头角，为目标检测带来了新的活力与可能性。与闭集检测相比，开放词汇检测打破了检测类别固定的“枷锁”，它在训练时利用丰富多样的文本 - 区域对（text-region pairs）数据，将文本作为类别标签，大大拓宽了可检测的

我是有底线的