技术栈
深度补全
星云_byto
13 天前
轻量化
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深度补全
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rgb-d
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解耦注意力模块
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显著性检测
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双信息表达和聚合
SATNet：5.2M参数415FPS，轻量RGB-D显著性检测新方案
🔥 本文定位：CSDN 原创干货 | 轻量 RGB-D 显著性检测🎯 核心收益：围绕RGB-D Salient Object Detection的真实瓶颈，拆开复现 SATNet 的数据、特征和决策路径。论文最可核对的结果是：5.2M 参数、415 FPS；在论文列出的轻量方案中，NLPR 的 adpEm=0.964、Sm=0.932、MAE=0.019。
猫先生Mr.Mao
3 个月前
ai
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论文解读
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具身智能
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深度补全
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视觉预训练
具身智能之LingBot-Depth 2.0详解：LingBot-Vision 如何把空间感知带到 LingBot-Depth 2.0
【从零走向AGI】旨在深入了解通用人工智能（AGI）的发展路径，从最基础的概念起，逐步构建完整的知识体系。 项目地址🔗：https://ai-mzq.github.io/From-Zero-to-AGI/
杀生丸学AI
2 年前
机器学习
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aigc
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三维重建
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3dgs
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稀疏重建
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深度补全
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自回归模型
【三维生成】StarGen：基于视频扩散模型的可扩展的时空自回归场景生成
标题：《StarGen: A Spatiotemporal Autoregression Framework with Video Diffusion Model for Scalable and Controllable Scene Generation》 项目：https://zju3dv.github.io/StarGen 来源：商汤科技、浙大CAD、Tetras.AI
点云SLAM
2 年前
计算机视觉
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特征匹配
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三维重建
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深度估计
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3dgs
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深度补全
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三维匹配
CVPR 2024 3D方向总汇包含（3DGS、三维重建、深度补全、深度估计、全景定位、表面重建和特征匹配等）
我是有底线的