技术栈
亚博
bohu83
1 个月前
ubuntu
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激光雷达
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小车
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亚博
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micoros
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巡逻路线
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：15 激光雷达巡逻
ros2 -5.1 坐标变化工具介绍_ros怎么发布坐标变化-CSDN博客ros2笔记-5.3 C++中地图坐标系变换_c++变换坐标系-CSDN博客
bohu83
1 个月前
ubuntu
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激光雷达
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cartographer
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microros
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亚博
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建图
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机器人小车
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：18 Cartographer建图
Cartographer是Google开源的一个ROS系统支持的2D和3D SLAM（simultaneous localization and mapping）库。基于图优化（多线程后端优化、cere构建的problem优化）的方法建图算法。可以结合来自多个传感器（比如，LIDAR、IMU 和 摄像头）的数据，同步计算传感器的位置并绘制传感器周围的环境。
bohu83
1 个月前
slam
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激光雷达
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rviz
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gmapping
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microros
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亚博
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构建地图
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：17 gmapping
先看下亚博官网的介绍gmapping只适用于单帧二维激光点数小于1440的点，如果单帧激光点数大于1440，那么就会出【[mapping-4] process has died】 这样的问题。
bohu83
1 个月前
ubuntu
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rviz
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urdf
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机器人模型
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microros
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亚博
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型
ros2笔记-6.2 使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍
bohu83
1 个月前
linux
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opencv
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ubuntu
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dlib
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microros
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亚博
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：8-脸部检测与人脸特效
前面的都是使用了mediapipe框架。后面的这两节采用了opencv\dlib的框架。核心：opencv
bohu83
2 个月前
python
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ubuntu
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ros2
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话题通信
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microros
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亚博
亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：1 键盘控制
背景：电脑配置不太行，我在ubuntu再运行vmware，里面运行亚博官方的虚拟机镜像ubuntu，系统很卡。基本上8G内存给打满了。还是想把亚博官方的代码迁移出来，之前售后就说除了官方镜像虚拟机，需要自己摸索迁移。